一種基于模型參考自適應(yīng)的內(nèi)模網(wǎng)絡(luò)化控制策略

摘要：針對(duì)具有時(shí)延和模型不精確性的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),提出一種基于模型參考自適應(yīng)的內(nèi)模網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制策略。以內(nèi)模控制器為調(diào)節(jié)器,模糊邏輯控制模塊為自適應(yīng)機(jī)構(gòu),再根據(jù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化控制器,結(jié)合自適應(yīng)控制、模糊控制和內(nèi)模控制的優(yōu)點(diǎn)改善網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能。最后以工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域中最具代表性的一階和二階系統(tǒng)為被控對(duì)象,采用本文策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,本文策略使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力得到明顯改善,驗(yàn)證了本文策略的正確性和有效性。