應用分塊三次多項式的導引頭測角精度標定

摘要：為減小和消除零件機械加工、裝調及傳感器誤差等對某激光捷聯導引頭測角精度的影響,提出應用分塊三次多項式的導引頭測角誤差標定方法。根據各項系統誤差特點,同時考慮實驗過程中隨機誤差對標定的影響,采用分塊三次多項式分別建立探測器輸出俯仰角、偏航角到實際指向矢量俯仰角、偏航角的映射關系,實現了測角誤差標定。研究結果表明:標定后俯仰角和偏航角誤差均值分別由原來的0.1360°、0.3364°降至0.0047°、0.0015°,標準差也分別由原來的0.3820°、0.3752°降至0.0269°、0.0227°;該標定方法在導引頭工作視場內具有較高的精度和良好的一致性,且避免了構造復雜的數學模型進行參數識別,簡便易行,可推廣至類似系統的誤差標定工作中。