高性能的位置伺服二自由度控制

摘要：為提高位置伺服系統的控制性能,提出一種高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通過速度環控制分析,提出速度環的回路補償控制方法,采用前饋補償控制器設計,通過改造位置伺服控制系統的速度環調節器與位置環調節器,設計出二自由度控制器,并采用基于轉子磁鏈定向的矢量控制策略進行實驗驗證。實驗結果證明:該控制方法是可行有效的,具有工程實用價值。