基于自適應(yīng)遺傳算法的MEMS加速度計(jì)快速標(biāo)定方法

摘要：微慣性測(cè)量單元(MIMU)的標(biāo)定技術(shù)是低精度慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的重要研究方向,傳統(tǒng)標(biāo)定方法操作復(fù)雜,標(biāo)定精度嚴(yán)重依賴轉(zhuǎn)臺(tái)精度。為解決大批量MIMU快速標(biāo)定的問題,提出了一種基于自適應(yīng)遺傳算法(GA)的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì)快速標(biāo)定方法,將加速度計(jì)標(biāo)定問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)優(yōu)化問題。首先,利用模觀測(cè)原理構(gòu)造目標(biāo)優(yōu)化函數(shù);然后,分析系統(tǒng)可觀測(cè)度確定最優(yōu)標(biāo)定編排方案;最后,采用全局搜索的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化標(biāo)定參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與牛頓迭代法相比,標(biāo)定精度提升1~3個(gè)數(shù)量級(jí),運(yùn)算速度提高61%。標(biāo)定后解算的水平姿態(tài)角誤差小于0. 1°,可實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)標(biāo)定方法相同量級(jí)的姿態(tài)精度,驗(yàn)證了所提方法的優(yōu)越性和實(shí)用性。