載體驅動微機械陀螺儀的提高精度方法

摘要：載體驅動微機械陀螺是一種基于哥氏力效應的新型角速度陀螺,可廣泛應用于高速旋轉載體的姿態檢測,因而對其測量精度的研究在實際應用中具有重要意義。為提升陀螺儀的測量精度,加強其實用性,提出了軟硬件補償的方法。使用AD976A和MSC1214Y3處理敏感信號;運用信號的幅值計算角速度,提出了五點法取幅值,該算法優化了幅值的測量;運用轉速補償算法來修正陀螺儀的標度因數,消除了自旋角速度對標度因數的影響,提升了陀螺儀在不同自旋角速度下的測量精度,完善了系統對精度和穩定性的追求。結果表明,五點法取幅值可將測量精度提升37. 8%,轉速補償之后,陀螺儀的標度因數穩定性明顯提高。