工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度優(yōu)化方法綜述

摘要：現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。從對(duì)定位精度要求較低的搬運(yùn)和弧焊,到對(duì)定位精度要求很高的精密裝配和精密鉆孔等作業(yè)中,均可以看到工業(yè)機(jī)器人參與其中。但是隨著智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要求越來(lái)越高。本文說(shuō)明了造成工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度較高而絕對(duì)定位精度較低的原因,介紹了目前國(guó)內(nèi)外用于提高其絕對(duì)定位精度的方法,并比較了兩種方法各自?xún)?yōu)劣勢(shì)。