基于平面靶標(biāo)的三維測量數(shù)據(jù)拼接方法

摘要：為實(shí)現(xiàn)列車轉(zhuǎn)向架的大尺寸參數(shù)測量,提出了一種基于大尺寸標(biāo)定板的數(shù)據(jù)拼接方法。首先,將被測工件分割成若干子區(qū)域;接著,通過雙目視覺測量系統(tǒng)分別獲取每個(gè)子區(qū)域的測量數(shù)據(jù),將平面靶標(biāo)放在共同視野下,每個(gè)子區(qū)域采集靶標(biāo)上的3個(gè)及多個(gè)非共線的標(biāo)記點(diǎn);然后,通過運(yùn)算獲取各區(qū)域間的坐標(biāo)關(guān)系,選取其中一個(gè)攝像機(jī)坐標(biāo)系作為世界坐標(biāo)系,可將其他攝像機(jī)獲取的數(shù)據(jù)統(tǒng)一至世界坐標(biāo)系中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的拼接。最后,通過求解標(biāo)定板上圓心間距,驗(yàn)證算法精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本方法簡單易行,精度較高。