建筑工地高分辨率無人機全景圖像關鍵幀選取與拼接

摘要：隨著建筑工地規模的增加,及時了解工地的狀態變得越來越困難。無人機技術的發展,在短時間內可以收集到大量建筑工地的圖像數據。利用這些數據,可以實時、有效地通過視覺技術監測大型建筑工地。論文提出了一種采用過濾模糊幀,選擇關鍵幀,修正攝像機鏡頭畸變策略,對施工現場全景圖進行圖像拼接。用該方法得到高質量的完整全景圖,有助識別各種施工現場環境。