基于隨機(jī)魯棒優(yōu)化的導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對多目標(biāo)優(yōu)化算法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)魯棒性不強(qiáng)的問題,基于隨機(jī)魯棒方法設(shè)計(jì)了導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)參數(shù),并進(jìn)行了對比仿真驗(yàn)證。在確定姿態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)對快速性和穩(wěn)定性的要求,提出一個(gè)包含系統(tǒng)穩(wěn)定性、時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)項(xiàng)的指標(biāo)體系。在此基礎(chǔ)上,通過對各指標(biāo)或各指標(biāo)的不滿足概率適當(dāng)加權(quán),分別為粒子群優(yōu)化算法和隨機(jī)魯棒方法定義適應(yīng)度函數(shù),并在參數(shù)取值區(qū)間內(nèi)對待定控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化整定。蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)表明了隨機(jī)魯棒方法用于魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。