基于三點法攔截幾何的導彈滑模制導律設計

摘要：針對傳統的三點法制導律在六自由度彈道仿真時的應用限制,設計了一種基于三點法彈目攔截幾何的滑模制導律。在地面坐標系下利用方向余弦陣,推導出了三維空間中三點法制導律的彈目攔截幾何;將目標機動視為模型擾動量,建立了三點法攔截幾何的狀態空間方程;基于滑模控制理論,通過選取合適的滑模面并通過極點配置確定其參數,設計了一種滑模制導律;依據Lyapunov穩定性理論,對所設計的制導律進行了穩定性證明并進行了數值仿真。仿真結果表明,在導彈整個飛行過程中,坐標原點、導彈和目標始終都在一條直線上,嚴格符合三點法彈目攔截幾何,并且制導指令相對平滑,符合實際需求。