摘要：在引航員登離船過程中,單一采取加速度閾值判斷方法不能完整表征引航員登離船過程上升下降的信息,導致對登離船信息造成誤判.為此,提出一種基于人體姿態的雙重信號濾波的引航員登離船監測算法.采集姿態傳感器節點引航員姿態數據,進行卡爾曼濾波濾除部分測量噪聲,估計出人體姿態狀態;構造軟件數字低通濾波器濾除重力加速度的影響;構建FIR濾波器濾除所需線性加速度中的噪聲,并檢測引航員登離船過程中的姿態信息;最終與攀爬防護裝置進行聯動配合實現.實驗結果表明:該檢測方法實現了引航員登離船姿態判斷,降低了姿態判斷的誤操作率,能夠較好地區分其他誤動作.
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