一種自適應(yīng)濾波的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算方法

摘要：針對基于反電動(dòng)勢(EMF)模型法的內(nèi)置式永磁電機(jī)(IPMSM)無位置傳感器控制中,逆變器的非線性和磁場空間諧波會(huì)引起反電動(dòng)勢產(chǎn)生6k±1次諧波,最終導(dǎo)致估算的轉(zhuǎn)子位置中存在6k次脈動(dòng),降低轉(zhuǎn)子位置估算精度的問題,提出一種雙線性遞歸最小二乘(BRLS)自適應(yīng)濾波的轉(zhuǎn)子位置估算方法。該方法通過滑模觀測器獲取反電動(dòng)勢,然后依據(jù)信號(hào)增強(qiáng)的原理,由雙線性遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器通過在線更新濾波器系數(shù),跟蹤并濾除反電動(dòng)勢估算值中指定的諧波分量,進(jìn)而抑制轉(zhuǎn)子位置中6k次諧波脈動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的自適應(yīng)濾波的轉(zhuǎn)子位置估算方法收斂速度快、精度高,能可靠抑制諧波并提高轉(zhuǎn)子位置估算精度。