五相永磁同步電機(jī)缺兩相容錯型直接轉(zhuǎn)矩控制

摘要：為了增強(qiáng)五相永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性,以永磁體磁通中含有3次諧波分量的五相凸極式PMSM為研究對象,在無故障數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,針對五相繞組缺兩相故障情況,提出了相應(yīng)的缺兩相容錯型直接轉(zhuǎn)矩控制(PTC)策略。該策略通過構(gòu)建五相電機(jī)缺兩相后的α1β1空間電壓矢量分布圖,基于當(dāng)前周期的基波磁鏈信息和基波轉(zhuǎn)矩信息,挑選出下一周期逆變器輸出的最優(yōu)電壓矢量。為了實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)矩,基波轉(zhuǎn)矩采用總轉(zhuǎn)矩給定值前饋補(bǔ)償?shù)姆绞揭缘窒姍C(jī)缺相后3次諧波磁鏈耦合至α1β1空間而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動。最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所提控制方案能夠在互相電機(jī)缺兩相故障情況下平穩(wěn)運(yùn)行,且能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行到容錯運(yùn)行的快速切換。