直驅式電動臺鉆用開關磁阻電機高效控制

摘要：直驅式電動臺鉆用效率較高的開關磁阻電機(SRM)替換單相感應電機,將鉆頭直接固定到電機轉子的輸出端,省去傳統臺鉆的皮帶、塔輪等機械傳動裝置,實現直接驅動。為了實現直驅式電動臺鉆全轉速范圍內的無極調速功能,提出起動階段采用電流斬波控制(CCC)提供大扭矩;低速階段采用基于正余弦電流分配的方法抑制低速轉矩脈動;中高速階段采用電壓斬波控制(CVC)+角度控制(APC)的變角度電壓斬波組合控制方式對轉速進行調節。從而實現了不同控制模式間的平滑切換的控制策略。試驗結果表明:所提出的全轉速范圍的控制策略效率高、調速性能好,可有效提高電動臺鉆的性能。