無刷直流電機高精度換相控制

摘要：針對無刷直流電機(BLDCM)換相期間不導通相續流而產生端電壓脈沖的問題,依據反電動勢(EMF)過零法原理,分析了端電壓脈沖產生的原因及對反電動勢過零檢測精度的影響,提出了一種利用軟件算法避開端電壓脈沖從而實現無位置傳感器BLDCM高精度換相的控制方法。首先,利用條件語句及程序運行時間差避開端電壓脈沖;為了在重載情況下提高所設計程序運行時間差的容錯率,提出一種減小換相續流時間的方法;最后,搭建了無傳感器BLDCM試驗平臺對上述方法進行試驗驗證。試驗結果證明了所提方法在不同占空比和負載下的有效性和準確性。