基于神經網絡的INS/GPS組合導航誤差補償研究

摘要：針對飛行條件下INS/GPS組合導航系統在GPS失鎖時解算精度下降甚至發散的問題,采用RBFNN(徑向基神經網絡)輔助組合提高導航解算精度。該方法在GPS信號有效時對神經網絡進行訓練,在GPS失鎖時利用神經網絡對導航系統的誤差進行預測并修正,實現組合的不間斷進行。飛行試驗數據仿真表明,該方法能夠在一定程度上抑制慣性解算的發散。采用神經網絡的輔助組合導航方法可以為GPS失鎖時的導航事后誤差補償提供一種相對有效的途徑。