針對衛星動中通伺服系統辨識的輸入信號設計

摘要：為提高動中通伺服系統的通用性,設計了一種具有系統辨識功能的動中通伺服系統。著重研究了伺服系統辨識時的輸入信號需滿足的條件,通過理論推導,獲得了基于最小二乘法輸入信號為階躍信號時必須滿足的限定條件。以符合該限定條件的階躍信號作為輸入對伺服系統進行辨識,得到了能夠較好的反映衛星動中通伺服系統特性的數學模型,驗證了利用滿足該條件的階躍信號作為輸入對衛星動中通伺服系統辨識的可行性。