基于擾動觀測器的PMSM模型預測電流控制

摘要：針對電動車用永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)對高性能電流控制的需求,提出了一種顯式模型預測控制(EMPC)電流控制算法。通過對PMSM狀態(tài)空間模型的線性化獲得預測模型;將系統(tǒng)輸入及狀態(tài)的二次型約束條件用線性矩陣不等式近似,降低了EMPC問題建模和求解的復雜度。針對模型線性化以及模型參數(shù)失配造成模型不準確的問題,設(shè)計了基于控制Lyapunov函數(shù)的觀測器對狀態(tài)和擾動進行了觀測,該方法保證了估計誤差的漸近穩(wěn)定性,同時利用觀測結(jié)果在EMPC閉環(huán)控制中實現(xiàn)電流的無穩(wěn)態(tài)誤差控制。實驗結(jié)果證明了該方法的有效性。