基于最大靈敏度的分數階內模控制器設計

摘要：針對分數階控制器設計參數整定復雜的問題,提出一種基于最大靈敏度的分數階內模控制器設計方法。采用粒子群優化算法對原系統模型進行簡化處理,根據內模控制原理設計分數階內模控制器;僅通過一個可調參數,實現分數階內模控制器的快速整定;通過最大靈敏度指標實現分數階內模控制器的魯棒整定。仿真結果表明具有良好的控制品質及克服參數攝動的魯棒性。