基于RV減速器有限元裝配模型的擺線輪受力分析

摘要：以工業機器人普遍采用的RV減速器為研究對象,通過考慮RV減速器第一級傳動中太陽輪和行星輪變形,第二級傳動中針齒殼、針齒、擺線輪、曲柄軸承滾子和曲柄軸變形,針齒和針齒孔加工誤差,曲柄軸承間隙及擺線輪與針齒間嚙合側隙,基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV減速器參數化有限元裝配模型。通過有限元仿真分析得出各因素綜合作用下擺線輪齒受力分布及各齒受力大小,總結出擺線輪輪輻結構變形對擺線輪受力的影響規律,為RV減速器擺線輪結構參數優化提供依據。