高精度大動態兩軸跟蹤轉臺實現

摘要：針對當前實際使用中對跟蹤轉臺提出的更高跟蹤速度、加速度和跟蹤精度的要求,文中給出一種兩軸跟蹤轉臺的實現方法,該方法在確定采用直驅驅動形式后完成結構設計,并對結構設計進行強度仿真和固有頻率仿真,迭代修改以優化結構設計;對傳動器件和控制方法也進行了仿真論證,最后確定采用傳統PID控制結合前饋的控制方法。通過以上設計手段實現了跟蹤轉臺在大加速度、高速度條件下的高精度指標。經過對跟蹤轉臺的測試,轉臺的最高速度、加速度、定位精度和跟蹤精度全部達到技術指標,證明該方法切實可行,本套跟蹤轉臺實現方法可以為類似產品的實現提供指導。