基于擾動觀測器的內置式PMSM無傳感器控制

摘要：針對兩相靜止坐標系下基于觀測器進行IPMSM無傳感器控制時存在電角度估算誤差與交直軸電感和負載轉矩耦合、電角度補償復雜等問題,文中選擇在同步旋轉坐標系下采用電機原有電感參數進行IPMSM無傳感器控制。通過建立PMSM的矢量數學模型,對存在電角度估算誤差時采用IPMSM原參數對反電動勢估算的影響進行分析,分析結果驗證了該方法的理論可行性。利用MATLSB/Simulink進行仿真,并進行了針對性實驗。實驗結果表明,文中所提算法無須電角度補償,在擾動條件下仍能對電機轉子位置和速度進行良好地跟蹤。