摘要：現(xiàn)有智能化櫥衣柜在使用過程中,移動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng),以及衣物在櫥衣柜中調(diào)取環(huán)節(jié)中往往發(fā)生摩擦或碰撞等問題頻繁發(fā)生,為了解決這些缺陷,本文基于以蟻群算法的原理為基礎(chǔ),來解決衣物在櫥衣柜中移動(dòng)與儲(chǔ)存問題,再利用MATLB軟件來實(shí)現(xiàn)找出最佳路徑,并得出結(jié)論:在無障礙條件下,衣物所處的單元柜位置到進(jìn)出口處的最佳路徑呈現(xiàn)對(duì)稱性;在帶有障礙條件下,在障礙處于單元柜邊緣且遠(yuǎn)離進(jìn)出口的位置時(shí),對(duì)衣物移動(dòng)的移動(dòng)最佳路徑影響較小,在障礙處于單元柜的中間且靠近進(jìn)出口的位置時(shí),對(duì)衣物移動(dòng)的移動(dòng)最佳路徑影響較大.
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