適用于北斗混合星座的相對定位隨機模型建模策略

摘要：為提高模糊度解算成功率和基線解精度,提出適用于北斗的相對定位隨機模型建模策略,即混合隨機建模策略。采用最小二乘方差分量估計方法對北斗單差觀測量方差進行估計。對處于不同高度的三軌道衛(wèi)星觀測量方差分別建模:對地球靜止軌道衛(wèi)星觀測量方差采用載噪比模型建模,對傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中地球軌道衛(wèi)星觀測量方差均采用仰角模型建模。根據(jù)不同模型實時組建觀測量的隨機模型。試驗結(jié)果表明:相比于采用傳統(tǒng)簡化模型和單一的仰角或載噪比模型,混合隨機模型能更加真實地反映不同衛(wèi)星觀測量的隨機噪聲特性,模糊度解算成功率和相對定位精度均有提高,總體性能最優(yōu),因而能更好地適用于北斗系統(tǒng)。