一站對多地5G遠程控制骨科機器人手術的臨床應用

摘要：目的探討一站對多地(一對多,one to many)5G遠程骨科機器人手術的準確性和安全性。方法納入2019年6至8月北京積水潭醫院脊柱外科、山東省煙臺山醫院骨科、浙江省嘉興市第二醫院骨科、天津市第一中心醫院骨科、河北省張家口市第二醫院脊柱外科和新疆維吾爾自治區克拉瑪依市中心醫院骨科應用天璣骨科手術機器人輔助一對多5G遠程脊柱內固定手術治療的患者5例。4例患者為胸腰椎骨折,1例患者為腰椎滑脫。評價指標包括螺釘置入準確性、術中不良事件與術后5 d內并發癥發生率、手術時間等。結果共完成2次一對多5G遠程骨科機器人手術,包括一站對二地手術和一站對三地手術各1次。5例患者均順利完成手術,手術時間為(122.0±33.5)min,導針置入時間為(44.0±8.2)min。共置入椎弓根螺釘30枚,螺釘分級為A級29枚、B級1枚。螺釘位置優秀(A級)率為96.7%,螺釘位置可接受(A級+B級)率為100%。螺釘置入實際位置與規劃位置的偏差為(0.79±0.52)mm。術中未發生不良事件,術后5 d內未發生并發癥。視覺模擬評分法(VAS)評分從術前的(4.6±1.5)分降低到術后的(2.6±0.5)分。結論一對多5G遠程骨科機器人手術的準確性高、安全性好,將有助于遠程醫療行業加快進入5G時代。5G遠程骨科機器人手術的臨床應用有望推動高端醫用裝備技術的發展。