摘要：當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)朝著機械化、智能化、精準(zhǔn)化發(fā)展,如何提高果蔬的收獲效率?果蔬機器人在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用是重點關(guān)注和研究的熱點。為提高果蔬機器人的操作性、穩(wěn)定性與便捷性,基于可編程邏輯控制器技術(shù),以果蔬機器人抓取控制系統(tǒng)為研究對象,在分析機器人抓取關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合果蔬抓取的特點,從機械手選型和硬件結(jié)構(gòu)上重構(gòu)硬件系統(tǒng),并從軟件結(jié)構(gòu)與程序流程上開發(fā)軟件系統(tǒng)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
