考慮有限物流運(yùn)輸能力的智能車間AGV調(diào)度算法研究

摘要：以大批量生產(chǎn)模式智能車間為背景,針對(duì)單環(huán)布局下多自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV)的調(diào)度問題進(jìn)行研究。首先,對(duì)典型智能車間特點(diǎn)進(jìn)行了分析,利用Plant Simulation仿真平臺(tái)建立了基于實(shí)際生產(chǎn)場景的仿真模型;其次,提出了基于軟時(shí)間窗的AGV調(diào)度規(guī)則和基于備選調(diào)度規(guī)則集的6個(gè)運(yùn)行機(jī)制;最后,通過設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)上述7個(gè)調(diào)度規(guī)則進(jìn)行了分析和比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于軟時(shí)間窗AGV調(diào)度方法總體上表現(xiàn)更好。這為企業(yè)配置和調(diào)度AGV小車提供了決策支持。