無位置傳感器無刷直流電機速度觀測器設計

摘要：在對無刷直流電機進行控制時需要知道其轉子位置和速度兩個信號,通過霍爾傳感器和速度傳感器分別檢測其位置角和速度,增加了電機的重量和成本。文中基于滑模觀測器設計了一個無位置傳感器的無刷直流電機速度觀測器,通過此觀測器就可檢測出電機的速度,省去了外加的霍爾傳感器和速度傳感器。此方法通過Matlab/Sumlink搭建的仿真平臺驗證了在電機啟動后可以有效地觀測電機的速度。