船用起重機機械防擺裝置動力學分析與實驗

摘要：針對現有機械防擺方法對起重機本身作業造成干擾的問題,本文提出一種三繩牽引機械防擺裝置。為了解決牽引索的張力設定問題,建立了所提機械防擺裝置的幾何關系模型和動力學模型;進行了靜平衡分析,提出牽引索的張力約束條件;通過動力學分析并根據分析結果提出一種基于阻尼原理的張力設定方法。依據機械防擺裝置原理,搭建了船用起重機防擺試驗平臺,吊重防擺實驗結果表明:恒張力控制相對于無防擺時的面外角和面內角均分別減小達92%和69%以上,證明本文方法具有良好的吊重擺動抑制效果。