螺旋埋弧焊管內焊自動跟蹤系統研制及應用

摘要：針對螺旋埋弧焊管一步法生產過程中內焊跟蹤效果差的狀況,經過長期的經驗積累和對數據的分析得出控制原理。結合現場設備,低成本成功研制了一套根據帶鋼遞送邊偏移量來確定焊點偏移量的板邊檢測內焊焊點自動跟蹤系統。該系統使得傳統激光跟蹤設備存在的坡口不均勻、不開坡口、板邊反光以及復雜焊縫形貌識別率低等問題均得以解決,跟蹤精度±0.1 mm,完全可以滿足生產要求,具有良好的適應性和推廣空間。