反魚雷魚雷變指令周期導(dǎo)引律設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)反魚雷魚雷(anti-torpedo torpedo, ATT)攔截距離短、機(jī)動(dòng)性要求高的特點(diǎn),將最優(yōu)控制和滑模控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)了最優(yōu)滑模導(dǎo)引律,保證攔截過程ATT需用過載相對(duì)較小且對(duì)于來襲魚雷的機(jī)動(dòng)具有一定的適應(yīng)能力。針對(duì)ATT需要在短時(shí)間內(nèi)快速調(diào)整姿態(tài)的問題,設(shè)計(jì)了ATT變指令周期控制方式,對(duì)ATT和來襲魚雷的距離進(jìn)行分段,不同的距離采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了變指令周期和固定指令周期控制下的ATT攔截彈道特性以及命中概率。仿真結(jié)果表明:變指令周期導(dǎo)引對(duì)于加速度很小或較大的來襲魚雷均具有較高的攔截概率,且平均脫靶量較小;對(duì)于固定指令周期導(dǎo)引律,無論來襲魚雷是否機(jī)動(dòng),均存在較大脫靶量。