無人機防相撞空中威脅態勢的探測與告警研究

摘要：空中威脅態勢探測與告警是無人機飛行防相撞預警的關鍵,提出一種基于航跡預測的無人機防相撞空中威脅態勢探測與告警方法用于降低無人機飛行不安全事件發生率。首先,采用滑動窗多項式擬合法對入侵機航跡進行動態預測;然后,在航跡預測基礎上,利用無人機與入侵機飛行信息,建立針對入侵機的無人機動態避撞區;最后,結合靜態保護區原理,對特定飛行場景下的無人機飛行沖突趨勢、空中危險接近趨勢和飛行碰撞趨勢進行探測與告警。結果表明:所提出的方法是有效的,可用于無人機飛行防相撞預警。