基于位置指紋的室內定位算法研究

摘要:位置指紋定位技術因定位精度更高、更具可實施性等特點,成為了當前室內定位技術的主流方法.針對室內定位中環境復雜多變和存在噪聲干擾等問題,采用卡爾曼濾波算法進行濾波處理,提升定位精度和算法穩定性;為了凸顯卡爾曼濾波算法在定位算法中較好的去噪效果,同時采用最小二乘法和卡爾曼濾波算法估算目標節點坐標,從MATLAB仿真結果分析推斷定位算法的真實性能以及引入卡爾曼濾波算法去噪處理后對于定位精度的影響.

關鍵詞:
  • 室內定位  
  • rssi  
  • 指紋定位  
  • 卡爾曼濾波算法  
作者:
謝文武; 陽文俊; 閻永韜; 朱鵬; 余超; 彭鑫
單位:
湖南理工學院信息科學與工程學院; 湖南岳陽414006
刊名:
湖南理工學院學報·自然科學版

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湖南理工學院學報·自然科學版由湖南理工學院主辦,湖南省教育廳主管的學術刊物,國內刊號為:43-1421/N。創辦于1988年,季刊,在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有:工程技術、研究生論壇、地方服務、交叉綜合等。

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