基于RBF+NTSMC的艦載火箭炮隨動系統(tǒng)控制研究

摘要：針對艦載火箭炮控制系統(tǒng)存在火箭炮射速、跟蹤精度的問題,提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非奇異終端滑?？刂?NTSMC)策略?；诜瞧娈惤K端滑?？刂茝婔敯粜缘奶攸c,用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對未建模動態(tài)進行自適應(yīng)逼近,將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與非奇異終端滑模控制相結(jié)合,既保持系統(tǒng)良好的魯棒性又提高了火箭炮發(fā)射精度。仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的NTSMC相比,該控制策略有效地提高艦載火箭炮系統(tǒng)的響應(yīng)速度、魯棒性以及發(fā)射的命中精度。