基于剪式控制力矩陀螺的低軌衛星垂軌擺掃姿態控制

摘要：針對低軌衛星大范圍探測,設計了基于剪式控制力矩陀螺的姿態控制系統。按照2種垂軌擺掃姿態機動軌跡,獲得姿態機動的期望姿態。使用剪式安裝的控制力矩陀螺作為執行機構,給出框架角速率操縱率,避免出現奇異狀況,簡化了雅克比矩陣。仿真驗證了姿控系統對于大范圍探測任務的有效性。