基于激光雷達與紅外數據融合的跟蹤算法

摘要：針對精確制導中目標的自動識別、穩定跟蹤與抗干擾需求,提出了一種基于激光雷達與紅外數據融合的目標識別與抗干擾方法。首先采用一致性點漂移(CPD)算法對目標在不同圖像中的輪廓特性進行匹配,完成了激光與紅外圖像的配準;然后利用紅外圖像中目標的能量和形狀信息、激光圖像中的距離信息完成激光與紅外圖像的決策級融合;最后利用改進的核相關跟蹤算法完成目標的跟蹤與抗干擾。通過激光雷達與紅外仿真數據的實驗,驗證了文中方法在目標跟蹤與抗干擾性能上的有效性。