基于光譜觀測器的永磁同步直線電機(jī)初始相角檢測

摘要：為解決現(xiàn)有永磁同步直線電機(jī)初始相角檢測方法存在算法復(fù)雜和硬件電路性能要求高等問題,提出了一種基于光譜觀測器的PMSLM初始相角檢測方法。通過施加直流電壓矢量將電機(jī)定位在某一指定角度附近,在位置環(huán)控制電機(jī)位移為0的基礎(chǔ)上,對估計角度施加固定幅值的正弦抖動,從而得到交軸電流波形。根據(jù)光譜觀測器理論,對交軸電流波形進(jìn)行濾波觀測,獲取其一階分式,并利用一階分式的零點計算得到估計角度偏差。最后,利用RT-LAB仿真平臺建立永磁同步直線電機(jī)快速控制原型,試驗結(jié)果驗證了所提方法的正確性和有效性。