磁浮列車速度計算中三軸加速度計標定方法應用研究

摘要：針對在基于MEMS加速度計的磁浮列車速度計算方案中加速度計的誤差導致車輛速度計算不準確問題,提出了一種新型的誤差標定方法。首先,從安裝誤差和固有誤差2個方面建立了加速度計的誤差模型;其次,針對安裝誤差模型提出了基于自適應阻尼最小二乘的安裝誤差在線求解方法;最后,在某國產中低速磁浮列車上進行了現場試驗。試驗結果表明,文章提出的方法可以有效地對加速度計的誤差進行標定,可以滿足磁浮列車速度計算需求。