深水多功能管道維修機具防腐涂層磨削裝置研制

摘要：針對深水管道橢圓度大、水下去除管道防腐涂層作業時機具易損傷管道的問題,設計一種自適應管道表面形態變化的的磨削裝置。基于邊界層理論,建立磨削工具水下作業力學模型;通過機床磨削實驗,研究刷盤結構參數對防腐層去除效果的影響,結果表明中密度碗形鋼絲刷磨削效果最好;完成了樣機的研制與陸上試驗,結果驗證了磨削裝置設計的正確性。