面向智能化生產線六模塊工業機器人坐標系的建立與仿真

摘要：對智能化生產線多功能可拆卸六模塊工業機器人坐標系進行了研究。通過開發的模塊化機器人控制系統,設計了三維仿真與控制系統軟件,驗證了模塊化工業機器人坐標系建立的有效性。實驗和現場驗證表明,機器人在智能化生產領域能夠精確完成各種定位和動作,實現生產線智能化。