一種新的線結構光標定方法

摘要：針對現有的測量系統中線結構光標定方法存在的局限性,設計了一種新的標定方法。該方法通過避免光條與靶標參照物上的棋盤相交,提高了特征點的提取精度,并通過增加用于擬合光平面的特征點數量來提高標定的精度。連接光條中心任意特征點與相機中心以形成一條直線;聯立直線方程與靶標參照物平面方程,求解特征點在相機坐標系下的坐標,繼而求解2條及以上的光條中心點在相機坐標系下的坐標;基于最小二乘法,利用所有光條中心特征點計算光平面在相機坐標系下的方程。實驗結果表明,該方法的準確性和魯棒性均優于現有的標定方法。