管道三維檢測儀的激光光斑位敏探測技術

摘要：通過攝像機采集激光光斑在成像屏上的圖像并計算光斑坐標變化的方法,來檢測地下管線的位置分布以及彎曲變化,具有精度高、響應靈敏等優點。在投影屏邊緣處設計了五個固定孔作為尺度定標點,采集激光光斑在管道中移動的投影圖像,采用多種數字圖像處理方法,獲得了五個固定孔投影橢圓的位置以及光斑的位置。此方法比以前檢測光斑位置的方法,數據穩定可靠,有助于地下管道的三維分布測試的精度提高。