摘要：基于過約束剪叉機構單元,構造了一種剪叉式過約束雙環桁架可展天線機構作為星載天線支撐機構.首先,分析了剪叉式過約束雙層環形桁架機構的構型機理及過約束特征,并對整體桁架機構進行了單元劃分;考慮節點連接件的尺寸,推導出了此剪叉式過約束雙環桁架機構的組環幾何條件.然后,將雙層環形桁架機構進行單元分解,基于圖論和螺旋理論繪制了分解后機構單元的旋量約束拓撲圖,進而分析了閉環可展開機構單元和整體雙層環形桁架機構的自由度,結果表明,雙層環形桁架機構的自由度和閉環可展開機構單元的自由度數相同,均只有1個自由度.最后建立了雙層環形桁架可展開天線機構的仿真模型,模擬了整個機構的展開過程,驗證了整體的可展性.該剪叉式過約束雙環桁架可展天線機構所含運動副均為轉動副,且整個機構僅具有單個自由度,運動形式簡單.
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