摘要:當前,全球新一輪科技革命與產業變革正在給世界范圍內的工業帶來顛覆性影響,特別是新一代人工智能技術的快速發展,正在大力推動著人—賽博—物理融合的智能工業系統的發展,從而帶來了工業的再革命。在此背景下,為有效推動智能工業系統實施落地,以數據驅動為基礎,創新發展了一種智能工業系統的智慧云設計技術,提出了智能工業系統持續演化運行模式、智能算法統一描述框架,以及基于虛實融合的智能算法模型訓練及遷移方法,并針對產線機械臂叉取物品運動控制的具體案例開展應用驗證研究。實驗結果從性能和效率兩個方面驗證了智慧云設計方法的有效性。智慧云設計方法的提出為智能工業系統的具體實施提供了具體架構及實施思路。
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