基于電站巡檢機器人監控系統的設計

摘要：針對電站傳統的監測方法所需要的人員多、工作量大以及缺乏實時分析故障等缺點,設計了一款智能的電站巡檢機器人的監測系統。所設計的機器人具有自主循跡,智能判斷故障,記錄事故原因及時報警等特點。詳細的闡述了硬件的設計方法以及軟件的設計方案。并對電站的異常情況進行了模擬測試,得出所設計的系統滿足性能指標,具有一定的工程應用價值。