摘要：近年,由Henriques等人提出的核化相關濾波算法(KCF算法)在算法規(guī)模、復雜度、性能等方面表現優(yōu)越.本文以KCF算法為核心,提出并設計了一種基于DSP的目標跟蹤系統(tǒng).硬件方面,本文設計實現了一套完整獨立的硬件平臺;軟件方面,本文提出一系列針對DSP的算法優(yōu)化方法,使優(yōu)化后的KCF算法能夠滿足重要的工程指標要求.結果表明,系統(tǒng)在工程環(huán)境中表現良好,跟蹤角速度可達20度/秒,平均幀率25 fps,跟蹤準確率較高,為計算機視覺領域內的各類算法的嵌入式應用提供參考.
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