分布式驅(qū)動電動車行駛穩(wěn)定性控制建模與仿真

摘要：針對分布式驅(qū)動電動車的行駛穩(wěn)定性控制問題,利用CarSim和MATLAB/Simulnk軟件建立模型并搭建聯(lián)合仿真平臺。設(shè)計穩(wěn)定性控制算法,包括橫擺力矩控制、轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制和驅(qū)動防滑控制。以車輛橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為控制變量,運用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,設(shè)計橫擺力矩控制器。通過轉(zhuǎn)矩分配算法,對單個車輪施加驅(qū)動或制動力,產(chǎn)生穩(wěn)定橫擺力矩,并建立模糊控制器對車輪滑轉(zhuǎn)率進行控制。在仿真平臺完成了雙移線工況的仿真,結(jié)果表明,該算法能提高車輛行駛穩(wěn)定性。