摘要:為研究高性能超短筒諧波減速器,將拓撲優化理論引入諧波柔輪的設計。基于折衷規劃法定義剛度拓撲優化的目標函數,并以體積分數與加工工藝為約束,構建諧波柔輪的拓撲優化模型。基于Abaqus/ATOM的優化準則算法進行求解,利用SolidWorks軟件進行二次設計,并通過有限元分析,驗證優化前后結果的合理性。該方法對超短筒諧波柔輪的設計和優化具有實際意義。
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