盾構機部件機器人焊接工藝研究

摘要：針對盾構機中關鍵部件的焊接加工特點與要求,建立了適應并滿足不同部件焊接生產制造的機器人工作站;采用福尼斯TPS 500i焊接電源中的不同特性的PMC工藝開展了盾構機部件厚板多層多道焊接相關工藝研究。研究表明,Dynamic工藝適合于平焊與橫焊位置打底焊接;Universal工藝適合于平焊位置填充與蓋面焊接;PCS工藝適合于橫焊位置填充與蓋面焊接。由于Mix工藝的冷卻時間較長,更利于熔融金屬的冷卻凝固,使用Mix工藝可以獲得表面成形良好的立焊焊縫。對于盾構機典型關鍵部件的焊接制造,采用Dynamic+Universal工藝進行多層多道平焊,Dynamic+PCS工藝進行多層多道橫焊,Mix工藝進行多層多道立焊后,焊縫成形良好,無未熔合及咬邊等焊接缺陷。上述工藝組合可以用于盾構機部件的機器人自動化焊接中。