基于PreScan的交叉軌跡工況AEB控制

摘要：針對X形和垂直交叉軌跡兩種特殊的汽車行駛工況,分析自車和目標車的相互運動關系。進行了碰撞域的劃分、碰撞時間的確定以及適用于該工況的安全距離模型搭建,并建立PreScan環(huán)境下的交叉軌跡工況AEB模型。通過碰撞時間來判斷是否將有危險發(fā)生,若有危險,則通過分析自車緊急制動后的停車位置與碰撞域的位置關系來檢測自車的避撞效果。最后,進行X形交叉軌跡工況下AEB實車實驗,驗證了該方法的有效性與可行性。